La localidad de Píñar está situada en una zona estratégica para la ocupación humana desde épocas muy tempranas, ya que se localiza en medio del pasillo existente entre cuatro grandes unidades tectónicas; Por un lado, al sur se encuentra el Sistema Penibético y al norte el Sistema Subbético; y por otro lado, este pasillo intrabético, conecta dos grandes depresiones ocupadas por los homínidos desde el Paleolítico Inferior; al este la altiplanicie de Guadix-Baza-Huescar y al oeste la vega granadina.

Del Paleolítico Inferior no se ha detectado ningún resto arqueológico en la zona, aunque ésto no descarta que fuese un lugar de paso natural de los homínidos que se desplazaban de una depresión a otra. Hay que destacar que en la altiplanicie se ha excavado un yacimiento donde han aparecido los restos de talla lítica más antiguos de Europa, concretamente en Fuente Nueva III (Orce, Granada) con una antigüedad de 1.200.000 años. También en la vega granadina, desde Granada capital hasta Loja, se han localizado piezas líticas, concretamente bifaces, del Paleolítico Inferior (achelense) con una antigüedad superior a los 300.000 años.

Del Paleolítico Medio, que es el período al que se le denomina musteriense por su talla lítica, y que está representado por el Homo Neanderthalensis u Hombre de Neandertal, hay muy cerca del municipio de Píñar una cueva denominada Carihuela que durante muchos años ha sido considerada como uno de los yacimientos más importantes a nivel europeo. En ella han excavado, además de arqueólogos españoles, arqueólogos de primera fila mundial como el suizo Spahni o el estadounidense Irwin. Se excavaron numerosas piezas líticas realizadas en sílex, fundamentalmente, raederas y puntas musterienses, además de una gran cantidad de restos óseos de animal, siendo los más numerosos los de caballo. Lo más importante fue la localización de un frontal de cráneo de niño de neandertal que se conserva en la actualidad en el Museo Arqueológico y Etnológico de Granada. La excavación del yacimiento aún no ha llegado a la base geológica (suelo de la cueva), pero a pesar de ésto, la fecha del nivel por donde se dejó de excavar es de aproximadamente 65.000 años. Se realizó una fechación por termoluminiscencia de un sílex quemado de los niveles más recientes, dando una fecha comprendida entre 48.000 y 28.000 años B.P., lo que sitúa este yacimiento en uno de los últimos lugares de ocupación de los neandertales antes de desaparecer en toda su área de influencia euroasiática.

Del Paleolítico Superior tenemos el yacimiento de la Cueva de las Ventanas (cueva visitable en la actualidad) en el que ha aparecido un importante conjunto lítico adscrito al Solutrense Medio con una fechación que oscila entre los 23.000 y 17.000 años B.P. Este período está representado por el Hombre de Cromañón. El yacimiento era, sin duda, un centro de ocupación estacional por el que controlaban un territorio más extenso y en el que se refugiaban en los períodos estacionales más fríos. Si en la Cueva de la Carihuela situada a unos 300m no aparecen restos líticos tallados por el hombre de cromañón, en la Cueva de las Ventanas no aparecen restos líticos vinculados a los neandertales. En ámbitos científicos se especula con diferentes hipótesis aunque no se ha llegado a establecer una teoría en concreto por la que se vislumbre dicho comportamiento.

En resumen, podemos decir a modo especulativo, ya que no está constatado arqueológicamente, que por estas tierras pudo haber presencia esporádica de los homínidos del Paleolítico Inferior para pasar de la zona de la vega granadina a la zona de la altiplanicie o viceversa. Por otro lado, podemos afirmar, ya que científicamente está constatado por la arqueología, que en el espacio donde está la actual Píñar, existieron y anduvieron el Hombre de Neandertal y el Hombre de Cromañón.