El castillo de Piñar se encuentra en la cima de un cerro al sur del pueblo. Es una fortaleza árabe en ruinas que actualmente se encuentra en reconstrucción. Desde el Cerro del Castillo se domina toda la población

El castillo es de la época nazarí (siglos XIII-XV). Fue declarado BIC (Bien de interés Cultural) en 1931 y actualmente forma parte del Patrimonio Histórico Artístico del Ayuntamiento.

En base los restos actuales se calcula que el castillo tuvo un perímetro de 250 m. con una planta ovalada y constaba de 11 torres.